А есть ли у робототехники будущее?

А есть ли у робототехники будущее?

Абакан никогда не имел статуса научного центра Сибири, ведь в столице Хакасии гораздо больше внимания уделяется культурной составляющей: музыка, танец и театр в нашей республике уже давно вышли на общероссийский уровень, а многие творческие личности и коллективы получили признание за рубежом. Однако важно, чтобы город развивался не в одном направлении, а охватывал как можно больше ценных и востребованных в современном мире областей и направлений. И среди них наука занимает далеко не последнее место.

_DSC3598.jpg

Поддерживать и стимулировать исследовательскую деятельность стараются и в школах, где организуют кружки и клубы, и в средних и высших учебных заведениях, где ежегодно проводятся конференции разных уровней — от региональных до международных. Хакасский государственный университет в течение многих лет консолидирует научную жизнь в своих стенах. В прошедшее воскресенье в ХГУ состоялся первый в своем роде Фестиваль технического творчества конструкторов и программистов «От робота к Роботу».

slide-1067032
slide-1067033
slide-1067034
slide-1067035
slide-1067036
slide-1067037
1 / 6

Организаторами события выступили сотрудники центра информационных технологий и ресурсного центра ХГУ, которые собрали юных конструкторов и программистов со всей Хакасии. Принять участие в Фестивале прибыли команды клубов и объединений Абакана, а также коллективы из Черногорска и Сорска. В рамках творческой и свободной категории были представлены проекты, проведены показательные выступления и небольшие соревнования. Ресурсный центр IT-технологий, работающий на базе ХГУ уже не один год, также выступил и продемонстрировал зрителям свои последние разработки: программно-аппаратный комплекс «Тепличное хозяйство», учебно-лабораторный стенд на базе микроконтроллера Arduino и программной системы LabView, а также многофункционального летающего робота или квадрокоптер.

photo-14.jpg

Программно-аппаратный комплекс «Тепличное хозяйство»  представляет собой многократно уменьшенную копию обычной теплицы, её главное и неоспоримое достоинство — это практически полная автоматизация работы. При помощи специальных датчиков изучается состояние среды: температура, влажность воздуха и почвы, количество углекислого газа, а также соотношение света внутри и снаружи. Все данные передаются на компьютер и при помощи программы подвергаются анализу. Охладить воздух или полить растения — программа решает сама. Единственное, с чем пока не справляется комплекс, так это сорняками — полоть их можно только вручную. Кстати, информацию о состоянии комплекса можно передавать по wi-fi, через интернет, а в критических ситуациях даже через GSM и получать в виде sms-сообщений.

slide-1067026
slide-1067027
slide-1067028
slide-1067029
slide-1067030
slide-1067031
1 / 6

Собрать такую теплицу можно всего за день при условии, что детали будут готовы, а вот заказ микроконтроллеров, их настройка и программирование заняли почти два месяца. Такая конструкция обойдётся примерно в 8 000 тысяч рублей, но эта стоимость окупается за счёт низкого энергопотребления: для нормальной работы теплице достаточно всего 12 вольт. А обслуживать комплекс может один человек, который будет время от времени проверять данные, заливать воду в резервуар и выпалывать сорняки. Сейчас в теплице взошли цветы и укроп, а вообще, в таких условиях удалось вырастить болгарский перец, правда, совсем небольшой.

slide-1066963
slide-1066964
slide-1066965
slide-1066966
slide-1066967
1 / 5

Учебно-лабораторный стенд, работающий на базе микроконтроллера Arduino, позволяет школьникам и студентам обучатся управлению самыми различными процессами. Панель содержит множество датчиков, количество которых можно регулировать самостоятельно, к стенду прилагается специальная коробка, чтобы устанавливать различные элементы в зависимости от необходимости. Панель подключается к компьютеру, и с ее помощью можно запрограммировать систему любой сложности. Открыть или закрыть дверь, запустить электродвигатель и любую другую аппаратуру — всё, что необходимо. Дисплей, джойстик, клавиатура и микрофон позволяют работать с любыми аналоговыми и цифровыми сигналами.

«Такой комплект в Нижегородском университете стоит не менее 170 — 190 000 рублей, Абаканский учебно-лабораторный стенд без учёта затрат труда стоит около 40 000 рублей, при том, что возможностей здесь гораздо больше», — рассказывает директор ресурсного IT-центра Геннадий Федорович Сердюков.

slide-1066958
slide-1066959
slide-1066960
slide-1066961
slide-1066962
1 / 5

При создании квадрокоптера задача ставилась вполне конкретная: создать летательный аппарат, который исследует труднодоступные места, будь то обрыв линии электропередач или поиск человека в горах. Квадрокоптер оснащен видеокамерой, сонаром и другими необходимыми для полноценной работы элементами. Управлять этой машиной можно как в ручном режиме, так и на автомате. Монтаж квадрокоптера производили здесь, в ресурсном центре, детали заказали, но собирали и паяли элементы самостоятельно, готовыми приобрели только двигатель, винты и радиоплату. Аппарат мог бы пригодиться и Минскльхозпроду, и в МЧС оказался бы не лишним, да и нашёл бы применение у энергетиков, однако особого интереса ни одна организация пока не выказала. Собственно, здесь в Абакане можно собрать систему управления любого уровня сложности, хотя есть и ограничения, к примеру, для исследования связанного с человеческим организмом, необходимая специализированная лицензия, стоимость которой более 1 миллиона рублей. Любая зона повышенной опасности также не может контролироваться подобными устройствами без специального разрешения, поэтому разрабатывать продукцию для горной промышленности и устанавливать её в шахтах не представляется возможным.

photo-36.jpg

Сколько еще областей жизни нуждаются в автоматизации? Пожалуй, бесчисленное множество. Мы приобретаем более совершенные телевизоры, модернизируем свои компьютеры, меняем iPhone 4 на 5S и ждём выхода новой модели. Нам нравится новое и более современное. Однако менять что-то в глобальном плане нам страшно. И мало кто задумывается, что маленький квадрокоптер мог бы принести гораздо больше пользы в полевых условиях, чем обычный вертолёт. Быть может, те мальчишки и девчонки, что пока еще конструируют из лего роботов и устраивают между ними матч по футболу, в будущем смогут наконец-то сделать шаг в будущее.

Автор
Анастасия Маковская
Фото
Виталий Морозов, Виктор Ваньков
4359